工业机器人如何编程？

2020-11-18

工业机器人如何编程？

1.编程方式介绍：工厂使用的较多的还是示教编程，示教大意是先演示一次，意思是说要走一步程序先手动将工业机器人移动到这个位置并记录下这个轨迹，就形成一个单步程序，多个这样的程序组成一个运行轨迹程序。

2.示教编程介绍：又称点对点示教编程，是通过两点形成一条线，三点形成一圈等方式来记录这些“点”的形成轨迹。

桁架机器人

3.工业机器人编程难不难的问题：上面提到的机器人大概讲了一下它的编程方法，无非就是点对点的编程，记录这些点的坐标，形成运动轨迹，只要操作者想要去哪儿，就用控制按键手动移动到这些位置点来输入轨迹，就能保持这种运动轨迹。它非常简单。

4.机械手编程对学习人员有无要求：没有要求，完成国家的九年制义务教育不是很笨基本能学会，对学历、经验都没有太多要求，当然学历越高经验越多肯定也越好，没有这些也没关系，只要肯学就能学会机器人编程操作。

5.多长时间能学会机械手编程：买了冲压机械手之后厂家就会培训工人，多长时间能学会取决于人。说到底，每个人都是独立的个体，各有不同，但以桁架机器人的经验来看，学习两天左右基本可以自己操作了。

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2023-06-28

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